O Desenho de Formas é uma ferramenta adicional para o aprendizado introduzida por Rudolf Steiner como uma matéria do currículo da Pedagogia Waldorf. As formas (inicialmente linhas retas e curvas) são desenhadas à mão livre em padrões que se repetem, se espelham e se entrelaçam, sempre tendo em vista processo, nunca o produto final.
O Desenho de Formas é um auxílio fundamental à introdução da leitura e à escrita.

H. Niederhauser e H. Kirschner oferecem uma visão abrangente das várias indicações do Desenho de Formas no ambiente pedagógico e como um precursor ao estudo de geometria e das artes; também pode ser aplicado no âmbito terapêutico para crianças que apresentam dificuldades de aprendizagem.